去世日期：1600年9月8日
生于天文16年（1547年），卒于庆长5年8月1日（1600年9月8日），安土桃山时代武将。松平乘元之次子松平左卫门尉亲清（近清）之子，通称五左卫门，妻为大久保六左卫门之女，有子松平一生，松平近次，松平正吉。
